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      基于環境特征匹配的激光導引技術
       作者:站長 日期:2018-12-27 13:49:26 人氣:1505 標簽:技術講座   

      基于環境特征匹配的激光導引技術|湖南省機械工業協會

      基于環境特征匹配的激光導引技術,湖南省機械工業協會

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      創新技術名稱
      基于環境特征匹配的激光導引技術
      該項技術所應用的產品
      物流穿梭車、導引車、AGV等
      該項技術所獲榮譽
      該項技術詳細介紹
              基于環境特征匹配的激光導引技術,突破了現有穿梭車、導引車的技術瓶頸,無需在環境中鋪設磁條、架設反光板等地標,無需通過地標進行導引輔助,也不需對環境做任何更改,通過激光測距傳感器的觀測繪制環境地圖、匹配環境特征,基于匹配數據實現車輛定位、路徑規劃、最終安全快速導航至目標點。該項技術的研發以國家在倉儲物流領域的重大需求為牽引,屬于無人化倉儲物流中的關鍵技術,其成功實施及產品化,將有效提高我國智能制造領域的核心競爭力。
      導引車攜帶的激光測距傳感器在環境中行駛、遍歷后便可直觀繪制環境地圖,導引車行駛時傳感器觀測到的環境信息與地圖數據進行匹配,確定導引車當前在環境中的位置,結合導引車導航目標點位置,利用路徑規劃算法規劃安全行駛路徑,控制導引車導航,完成物料的搬運。 
              傳統導引車導航方式需要在環境中鋪設磁條或架設反光板,磁條于地面,經導引車長期碾壓會發生斷裂、脫膠等情況,影響導引車安全運行;而架設反光板的導引方式,需要在環境中按規則分布反光板,同時傳感器成本較高。基于環境特征匹配的激光導引技術不需要對環境進行任何改變,所用傳感器成本相對低廉,已成功運用在工業環境的穿梭車與導引車上,在國際同行業應用中也屬于獨創性成果。 
              基于環境特征匹配的激光導引技術已申請國家發明專利2項,該項技術的成功研發與推廣,將加快我國倉儲物流技術向國際一流邁進的步伐,解決倉儲物流領域制約發展的關鍵技術問題,同時也迎合國家“全面推進機器換人”的戰略部署,市場預期效益前景很大,此技術的應用不但可以提高分揀的效率,還能大大降低分揀人員的要求,無需對物料擺放區域熟悉過程,對小批量多品種的生產備料提高效率尤為突出。適用用企業如電商、電子產品制造等企業。

      基于環境特征匹配的激光導引技術|湖南省機械工業協會

      基于環境特征匹配的激光導引技術,湖南省機械工業協會

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